控制(zhì)閥的産(chǎn)品曆史(shǐ)可以追(zhui)溯到最(zuì)早的自(zì)力式控(kong)❓制閥🙇🏻，其(qi)最原始(shi)的結構(gòu)是一種(zhǒng)帶重錘(chui)的球形(xing)閥，利用(yòng)重錘平(píng)衡閥㊙️芯(xin)所☔受到(dao)的流體(tǐ)作用來(lai)進行調(diao)節。這種(zhǒng)控制閥(fa)後來演(yǎn)變🏒成利(li)用閥後(hou)的壓力(lì)進行調(diào)節的自(zì)力💛式調(diao)節控制(zhì)閥。
在30年代(dài)，産品的(de)類型已(yi)經很多(duō)，閥體形(xíng)狀爲球(qiú)形的球(qiu)形閥❓成(chéng)爲代表(biao)性産品(pǐn)，40年代之(zhī)後，角形(xíng)閥、蝶閥(fá)、隔膜閥(fa)和球閥(fá)都相繼(ji)出現，先(xiān)後在市(shì)場上占(zhan)據主導(dǎo)地位，各(ge)㊙️種産品(pǐn)已經比(bi)較齊全(quán)☔。60年代後(hou)出現的(de)套筒閥(fá)很快受(shou)到重視(shi)并成爲(wèi)球形閥(fá)的主流(liu)🈲産品。70年(nián)代⚽出現(xian)的新産(chan)品是凸(tū)輪撓曲(qu)閥，它容(rong)量大，流(liú)路簡單(dān)，不平衡(heng)力小☎️，這(zhe)些優點(dian)使它成(chéng)🌂爲角行(hang)程閥門(men)的佼佼(jiao)者。在這(zhè)個時期(qi)，各種各(ge)🤩樣的閥(fa)門已更(geng)爲完善(shàn)而且形(xíng)成系列(liè)。與此氣(qi)同時，側(ce)裝增力(li)式控制(zhì)閥（也稱(cheng)爲ΣF型閥(fá)門）研制(zhi)成功，由(yóu)🧡于其結(jié)構獨特(tè)，安裝高(gāo)度小，能(neng)夠增力(lì)，因此受(shòu)到許多(duō)工廠和(hé)用戶的(de)歡迎。從(cóng)80年代開(kai)始，人們(men)🌐又先後(hòu)制造了(le)各種輕(qīng)型（或稱(chēng)爲精小(xiao)📱型）控制(zhi)閥，它的(de)主要特(tè)點是在(zài)氣動執(zhi)行機構(gòu)中，用多(duo)根彈簧(huáng)♊代替原(yuán)來的一(yī)根大彈(dàn)簧，這樣(yàng)，氣動執(zhí)行💋機構(gou)就可以(yi)新的面(mian)貌出現(xiàn)，它使控(kòng)制閥小(xiao)型化⭐，高(gao)🈲容量化(huà)，這種執(zhí)行機🌈構(gou)有可能(néng)取代老(lǎo)式笨重(zhòng)的執行(háng)機構。進(jin)入90年代(dài)，由于智(zhi)能式閥(fa)門的出(chu)現，爲控(kòng)制閥的(de)發展翻(fān)開新的(de)一頁。
我國(guo)的氣動(dòng)控制閥(fá)生産行(hang)業起步(bu)較晚，有(you)關工廠(chǎng)和部門(men)自✂️行設(shè)計和生(sheng)産的直(zhi)通單座(zuò)調節控(kong)制閥、雙(shuāng)座控制(zhi)閥、三通(tōng)控制閥(fá)、高壓控(kong)制閥、蝶(dié)閥、長行(hang)程執行(hang)機構和(hé)閥門定(dìng)位器等(deng)傳🥰統主(zhu)品至今(jīn)仍在使(shǐ)用。我國(guo)氣✨動控(kong)制閥的(de)飛躍是(shi)從80年代(dai)開始，許(xu)多工👅廠(chǎng)先後引(yin)進國外(wài)的先進(jìn)🐆技術，在(zai)提高原(yuan)有産品(pǐn)的性能(néng)，進一步(bu)标準化(huà)和系列(lie)化的基(ji) 礎上，先(xian)後研制(zhi)了側裝(zhuāng)式氣動(dòng)控制閥(fa)和輕型(xíng)控制閥(fa)等新産(chǎn)品。
我國的(de)電動控(kong)制閥起(qi)步也較(jiào)晚，50年代(dai)中期主(zhu)要是💋仿(pang)🧑🏽🤝🧑🏻制蘇🔞聯(lián)的産品(pǐn)，制造有(yǒu)觸點的(de)電動執(zhi)行機構(gou)。60年代才(cái)開始🏃♂️研(yán)制無觸(chù)點的電(dian)動執行(háng)機構，經(jīng)過20多年(nian)的發展(zhan)，目前已(yi)經有許(xu)多廠家(jia)專門生(sheng)産電動(dòng)控制閥(fa)，生産各(ge)種無觸(chù)點的DKZ型(xíng)直行程(chéng)電動執(zhi)行機構(gòu)和DKJ型角(jiao)行程電(dian)動執行(háng)機構。在(zài)最近20年(nian)，主要開(kāi)發了一(yī)些新的(de)産品，例(li)如DDZ-Ⅱ型和(hé)DDZ-Ⅲ型電動(dòng)⭐執行機(jī)構。但是(shi)這些☀️産(chan)品已經(jīng)到了更(geng)新換代(dài)的時候(hòu)，它們存(cun)在着明(ming)顯的缺(quē)點，如死(sǐ)區大，工(gōng)作溫度(dù)範圍窄(zhǎi)（-10～+55℃），力矩保(bao)護和性(xing)能保護(hu)差，絕緣(yuan)等級不(bu)高。因此(cǐ)，目前國(guó)内各廠(chang)家都緻(zhì)力于産(chan)品的革(gé)新，研制(zhì)新型的(de)電動執(zhi)行機構(gou)，如💔：
① 大功率(lǜ)（大于6000N.m）和(hé)小功率(lü)（小于100N.m）電(dian)動執行(háng)機構大(da)功率執(zhi)行機構(gòu)💃🏻可🐇以用(yong)于大型(xing)電站和(hé)動力廠(chang)、冶金廠(chang)、它以三(sān)🈚相電源(yuan)爲動力(li)，與三相(xiàng)伺服放(fàng)大器、三(san)相控制(zhì)器和三(sān)相操作(zuò)器配套(tao)使用，可(kě)以實現(xiàn)無擾動(dong)切換、事(shi)故報 警(jing)和連續(xu)保護。小(xiǎo)功率💃🏻電(dian)動執行(háng)機構則(zé)用于小(xiao)型控制(zhì)系統。
② 多轉(zhuan)式電動(dong)執行機(ji)構 這種(zhong)執行機(ji)構輸出(chu)軸的最(zuì)大轉圈(quan)數🈲爲5～120圈(quan)，主要用(yong)來控制(zhi)高溫、高(gāo)壓控制(zhì)閥，适應(ying)于頻繁(fan)的起動(dong)和控制(zhì)，适應于(yú)自控和(hé)遠程控(kong)制，調節(jiē)速度可(ke)快可慢(man)，在緊急(ji)狀态下(xia)能快速(su)關閉或(huo)打開。
③ 高分(fen)辨率步(bu)進電機(ji)執行機(ji)構 步進(jìn)電機控(kong)制器采(cǎi)用微處(chu)理機控(kòng)制，配以(yi)顯示單(dan)元，具有(yǒu)操作、運(yun)行方便(biàn)、控⁉️制溫(wen)度高、穩(wěn)定性好(hǎo)、功率消(xiao)耗低等(děng)特點，既(ji)可用于(yu)常🚩規的(de)開環回(hui)路，接受(shòu)上位計(ji)算機 控(kòng)制，又可(kě)用于閉(bi)環，接受(shou)常規模(mo)拟量控(kong)☎️制信号(hào)，能🙇🏻适應(ying)各種控(kong)制系統(tong)的🚶♀️要求(qiu)。
④ 帶(dai)微機的(de)電動執(zhi)行機構(gòu) 用智能(néng)伺服放(fang)大器取(qǔ)代傳❓統(tǒng)😍的模拟(ni)放大器(qi)，具有自(zì)診斷、自(zi)處理、特(tè)性修正(zheng)等功能(neng)，這🌍種新(xīn)型的終(zhōng)端♍控制(zhi)元件是(shì)很有發(fā)展前途(tú)的，将在(zài)第2章詳(xiáng)細介紹(shao)。
目(mu)前，控制(zhi)閥新的(de)理論和(hé)計算公(gong)式已爲(wei)大家所(suo)接🎯受，但(dàn)仍沒有(you)統一，曆(lì)史留下(xià)來的各(gè)種公式(shì)仍被保(bao)留。用舊(jiu)的公式(shi)💘雖然誤(wù)差大，但(dan)計算較(jiao)爲簡單(dan)；用新的(de)公式🌈雖(sui)然精确(què)，但比較(jiao)麻煩⚽，因(yin)爲計🛀🏻算(suàn)系數多(duo)，要查閱(yuè)的圖表(biǎo)多。
