控制閥的産(chan)品曆史可以追(zhui)溯到最早的自(zi)力式控制閥，其(qí)最原始的結構(gou)是一種帶重錘(chuí)的球形閥，利用(yòng)重錘平衡閥芯(xin)所受到的流體(ti)作用來進行調(diào)節。這種控制閥(fá)後來演變成利(lì)用🔞閥後的壓力(lì)進行調節的自(zi)力式調節控制(zhi)閥。
在30年代，産品的(de)類型已經很多(duō)，閥體形狀爲球(qiú)形的球形閥❄️成(cheng)爲代表性産品(pǐn)，40年代之後，角形(xíng)閥、蝶閥、隔膜閥(fá)🔆和球閥都❄️相繼(ji)出現，先後在市(shi)場上占據主導(dao)地位，各種産品(pǐn)❤️已經比較齊全(quan)🐅。60年代後出現的(de)套筒閥很快受(shou)到重視并成爲(wèi)球形閥的主流(liu)産品。70年代❤️出現(xiàn)的新産品是凸(tu)輪撓曲閥，它容(róng)量大，流路簡單(dān)，不平衡力小，這(zhe)些優點使它成(cheng)爲角行程閥門(mén)的佼佼者。在這(zhè)個時期，各種各(gè)樣的閥門已更(gèng)爲完善而且形(xing)成系列。與此氣(qi)同時，側裝增力(li)式💋控制閥（也稱(chēng)爲ΣF型閥門）研制(zhi)成功，由🍓于其結(jie)👈構獨特，安裝高(gāo)度小，能夠增力(li)，因此受到許多(duo)👄工廠和用戶的(de)🤩歡迎。從80年代開(kai)始，人們又先後(hou)制造了各種輕(qing)型（或稱爲精小(xiǎo)型）控制閥，它的(de)主要特點是在(zài)氣動執行機構(gou)中，用多根彈簧(huang)代替原來的一(yī)根大彈簧，這樣(yang)，氣動執行機構(gòu)就可以新的面(mian)貌出現，它使控(kòng)💯制閥小型化，高(gao)💰容量化，這種執(zhi)行機構有可能(néng)取代老式笨重(zhòng)的執行機構。進(jìn)入90年代，由于智(zhi)能式閥門的出(chu)現，爲控制閥的(de)發展翻開新的(de)一頁。
我國的氣動(dong)控制閥生産行(hang)業起步較晚，有(you)關工廠和部門(men)自行設計和生(shēng)産的直通單座(zuo)調節控制閥、雙(shuang)座控制閥、三😘通(tōng)控制閥☀️、高壓控(kòng)制閥、蝶閥、長行(hang)程執行機構和(he)閥門定位器等(deng)傳🆚統主品至今(jīn)仍在使用。我國(guo)氣動控制閥🈚的(de)飛躍是從80年代(dài)開始，許多工廠(chǎng)先後引進國外(wai)的先進技術，在(zài)提高原有産品(pin)的性能，進一步(bu)标準化和系列(liè)化🌈的基 礎上，先(xiān)後研制了側裝(zhuāng)式氣動控制閥(fa)和輕型控制閥(fá)等新産品。
我國的(de)電動控制閥起(qi)步也較晚，50年代(dai)中期主要是仿(pang)制蘇聯的産品(pǐn)，制造有觸點的(de)電動執行機構(gou)。60年代才開始研(yan)制無觸點的電(dian)動執行機構，經(jing)過20多年的發展(zhǎn)🥰，目前已經有許(xu)多廠家專門生(shēng)産電動控制閥(fá)，生産各種無觸(chu)點的DKZ型直行程(chéng)電動執行機構(gòu)和DKJ型角行程電(diàn)動執行機構。在(zai)最近20年，主要開(kāi)發了一些新的(de)産品，例如DDZ-Ⅱ型和(he)DDZ-Ⅲ型電動執行機(jī)構。但是這些産(chǎn)品已經到了更(gèng)新換代😄的時候(hòu)，它們存在着明(ming)顯的缺點，如死(si)區大，工作溫度(du)範圍窄（-10～+55℃），力矩💃保(bao)護和性👉能保護(hu)差，絕緣等級不(bu)高。因此，目前國(guó)内各廠家都🥰緻(zhi)力于産品的革(gé)新，研制新型的(de)電動執💚行機構(gou)，如：
① 大功率（大于6000N.m）和(hé)小功率（小于100N.m）電(diàn)動執行機構大(da)功率執行機🈲構(gòu)可以用于大型(xing)電站和動力廠(chang)、冶金廠、它以三(sān)相電☔源爲動力(li)，與三相伺服放(fàng)大器、三相控制(zhì)☁️器和三🛀🏻相操作(zuò)器配套使用，可(kě)以實現無擾動(dòng)切換📱、事故報 警(jǐng)和連續保護。小(xiǎo)功率電動執行(hang)機構則用💰于小(xiǎo)型控制系統。
② 多轉(zhuan)式電動執行機(ji)構 這種執行機(ji)構輸出軸的最(zuì)大轉圈數爲🈲5～120圈(quan)，主要用來控制(zhì)高溫、高壓控制(zhi)閥，适應于頻繁(fán)🈲的起動和✔️控制(zhi)，适應于自控和(hé)遠程控制，調節(jiē)速度可快可慢(màn)，在🙇♀️緊急狀态下(xia)能快速關閉或(huo)打開。
③ 高分辨率步(bu)進電機執行機(jī)構 步進電機控(kong)制器采用⚽微⚽處(chù)理機控制，配以(yi)顯示單元，具有(yǒu)操作、運行方便(biàn)、控制溫🙇🏻度高、穩(wěn)定性好、功率消(xiāo)耗低等特點，既(ji)可用于常規的(de)開環回路，接受(shòu)上位計算機 控(kòng)制，又可用于閉(bi)環，接受常規模(mó)拟量控制信号(hào)，能💃🏻适應各種控(kòng)制系統的要求(qiú)。
④ 帶(dài)微機的電動執(zhi)行機構 用智能(néng)伺服放大器取(qu)代傳統的🥵模拟(nǐ)放大器，具有自(zì)診斷、自處理、特(tè)性修正等功能(neng)，這種新型的終(zhong)端控制元件是(shi)很有發展前途(tú)的，将在第2章💘詳(xiáng)細介紹。
目前，控制(zhi)閥新的理論和(hé)計算公式已爲(wèi)大家所接受，但(dàn)💃仍沒有統一，曆(lì)史留下來的各(gè)種公式仍被保(bao)留。用舊的公式(shi)雖然誤差大，但(dàn)計算較爲簡單(dan)；用新的公式雖(suī)然精确，但比較(jiào)麻煩✉️，因爲計算(suàn)系數多，要🔱查閱(yuè)的圖表多。
