控制閥的産(chǎn)品曆史可以追(zhui)溯到最早的自(zi)力式控制閥，其(qí)最原始的結構(gòu)是一種帶重錘(chuí)的球形閥，利🙇🏻用(yong)重錘平衡閥芯(xīn)所受到👌的流體(ti)作用來進行調(diao)節。這種控制閥(fá)後來演變🚶♀️成利(li)用閥後的壓力(li)進行調節的自(zì)力❤️式調節控制(zhì)閥。
在30年代，産品的(de)類型已經很多(duo)，閥體形狀爲球(qiú)形的球形閥成(cheng)👅爲🈲代表性産品(pǐn)，40年代之後，角形(xing)閥、蝶閥、隔膜閥(fa)和球閥都相繼(jì)🍓出現✂️，先後在市(shi)場上占據主導(dao)地位，各種産品(pin)已經比🎯較齊全(quán)。60年代後出現的(de)套筒閥很快受(shòu)到重視并成爲(wèi)球形閥的主流(liú)産品。70年代出現(xiàn)的新産品是凸(tū)輪撓曲閥，它容(rong)量大，流路簡單(dān)♻️，不平衡力小，這(zhè)🌈些優點使它成(chéng)爲角行程閥門(mén)的佼佼者。在這(zhe)個時期，各種各(gè)樣的閥門已更(geng)爲完善而且♻️形(xíng)成系列。與此氣(qi)✊同時，側裝增力(li)式控🤩制閥（也稱(chēng)爲ΣF型閥門🚶♀️）研制(zhì)成功，由于其結(jie)構獨特，安裝高(gāo)🍓度小，能夠增力(li)，因此受🔴到許多(duo)工廠和用戶的(de)歡迎。從80年代開(kāi)始，人們又先後(hòu)制造了各種輕(qing)型（或稱爲精小(xiao)型）控制閥，它的(de)主要特點是在(zài)氣動執行機構(gòu)中，用多根彈簧(huang)代替原來的一(yi)根大彈簧，這樣(yàng)，氣動執行機構(gou)就可以新的面(miàn)👉貌出現，它使控(kong)制閥小型化，高(gāo)👣容量化，這種執(zhí)行機構有可能(néng)取代老式笨重(zhong)的執行機構。進(jìn)入🏒90年代，由于智(zhi)能式閥門的出(chu)💋現，爲控制閥的(de)發展翻開新的(de)一頁✏️。
我國的氣動(dong)控制閥生産行(hang)業起步較晚，有(you)關工廠和部門(mén)自✏️行設計和生(shēng)産的直通單座(zuò)調節控制閥、雙(shuang)座⛱️控制閥、三通(tōng)控制閥、高壓控(kong)制閥、蝶閥、長行(hang)程🔱執行機構和(hé)閥門定位器等(děng)傳統主品🌍至今(jin)仍在使🈚用。我國(guó)氣動控制閥的(de)飛躍是🏃♂️從80年代(dài)開始，許多工㊙️廠(chǎng)先後引進國外(wài)的先進🏒技術，在(zai)提高原有産品(pin)的性能，進一步(bu)标準化和系列(liè)化的基 礎上，先(xian)後♋研制了側裝(zhuang)式💰氣動控制閥(fá)和輕型控制閥(fá)等新産品。
我國的(de)電動控制閥起(qǐ)步也較晚，50年代(dài)中期主要是仿(páng)制🈲蘇聯的🈲産品(pin)，制造有觸點的(de)電動執行機構(gòu)。60年代才開始研(yan)制無觸點的電(diàn)動執行機構，經(jing)過20多年的發展(zhǎn)，目前已經有許(xǔ)多廠家專門生(sheng)産電動控制閥(fá)，生産各💃種無觸(chù)點的DKZ型直行程(cheng)電動執⚽行機構(gou)和🐆DKJ型角行程電(dian)動執行機構。在(zài)最近20年，主💜要開(kāi)發了一❤️些新的(de)産品，例如DDZ-Ⅱ型和(hé)DDZ-Ⅲ型電動執行機(ji)構。但是這些産(chǎn)品已經到了更(geng)新換代的時候(hòu)，它🏃🏻們存在着明(ming)顯的缺點，如死(si)區大，工❤️作溫度(dù)範圍窄（-10～+55℃），力矩保(bǎo)護和性能保護(hu)差⁉️，絕緣等級不(bú)高。因此，目前國(guó)内各廠家都緻(zhì)力于産品的革(gé)新，研制新型的(de)電動執行機構(gòu)，如：
① 大功率（大于6000N.m）和(hé)小功率（小于100N.m）電(diàn)動執行機構大(da)功率執行機構(gou)可以用于大型(xing)電站和動力廠(chǎng)、冶金廠、它🌂以三(san)相電源爲動力(lì)，與三相伺服放(fàng)大器、三相控制(zhì)器和三相操作(zuò)器配套使用，可(ke)💘以實現🔴無擾動(dong)切換、事故報 警(jing)和連續保護。小(xiao)功率電動執行(háng)機構則用于小(xiao)型控制系統。
② 多轉(zhuan)式電動執行機(jī)構 這種執行機(jī)構輸出軸的最(zui)大轉圈數爲5～120圈(quan)，主要用來控制(zhì)高溫、高壓控制(zhì)閥，适應于頻繁(fán)的起🚶動和控制(zhi)，适應于自控和(hé)遠程控制，調節(jie)速度可快可慢(màn)，在緊急狀态下(xià)能快速關閉或(huo)打開。
③ 高分辨率步(bù)進電機執行機(jī)構 步進電機控(kòng)制器采用微處(chu)理機控制，配以(yi)顯示單元，具有(you)操作、運行方便(bian)、控制溫度高、穩(wěn)定✉️性好、功率消(xiāo)耗低等特點，既(ji)可用于常規的(de)開環回路，接受(shou)上位計算機 控(kòng)制，又可用于閉(bi)環，接受常規💞模(mo)拟量控🏃🏻制信号(hao)，能适應各種控(kòng)制系統的要求(qiú)。
④ 帶(dài)微機的電動執(zhi)行機構 用智能(néng)伺服放大器取(qu)代傳統的模拟(nǐ)放大器，具有自(zì)診斷、自處理、特(te)性修正等功能(néng)，這種新型的終(zhōng)端控制元件是(shì)很有發展前👣途(tú)的，将在第2章詳(xiáng)細介紹。
目前，控制(zhì)閥新的理論和(hé)計算公式已爲(wei)大家所接受，但(dan)仍沒有統一，曆(li)史留下來的各(ge)種公式仍被保(bǎo)留。用舊的公式(shì)💁雖然誤差大，但(dan)計算較爲簡單(dān)；用新🔴的公式💰雖(suī)然精确，但比較(jiào)麻煩，因爲計算(suàn)系數多，要📞查閱(yue)的圖表多。
