控制(zhi)閥的産(chǎn)品曆史(shǐ)可以追(zhuī)溯到最(zuì)早的自(zì)力式控(kong)制閥，其(qi)最原🚩始(shǐ)的結構(gou)是一種(zhong)帶重錘(chuí)的球形(xíng)閥，利用(yòng)重錘平(ping)衡閥芯(xīn)所♍受到(dao)的流體(tǐ)作用來(lái)進行調(diào)節。這種(zhong)控制閥(fá)後來演(yan)變成利(li)用閥後(hòu)的壓力(lì)進行調(diào)節的自(zi)力式調(diào)節控制(zhì)閥。
在30年代(dài)，産品的(de)類型已(yi)經很多(duo)，閥體形(xing)狀爲球(qiu)形的球(qiú)形閥成(chéng)爲代表(biǎo)性産品(pin)，40年代之(zhī)後，角形(xíng)閥、蝶閥(fa)、隔膜閥(fa)和球閥(fá)都相繼(ji)出現，先(xian)後在市(shi)場上占(zhàn)據主導(dao)地位，各(gè)👨❤️👨種産品(pin)已經比(bǐ)較齊全(quan)。60年代後(hou)出現的(de)套筒💰閥(fa)很快受(shou)到重視(shi)并成爲(wei)球形閥(fa)的主流(liu)産品。70年(nian)代出現(xiàn)的新産(chǎn)品是凸(tu)輪撓曲(qǔ)閥，它容(róng)量大，流(liú)路簡單(dān)💁，不平衡(heng)力小，這(zhè)些優點(dian)使它成(cheng)爲角行(hang)程閥門(men)的佼佼(jiǎo)者。在這(zhè)個時期(qī)，各種各(ge)樣的閥(fa)門已更(gèng)爲完善(shan)而且形(xing)成系列(lie)。與此氣(qi)同時，側(cè)裝增力(lì)式🌈控制(zhì)閥（也稱(chēng)爲ΣF型閥(fa)門）研制(zhi)成功，由(yóu)于其結(jie)構獨特(te)，安裝高(gao)度小，能(neng)夠增力(lì)，因此受(shòu)到許多(duō)工廠和(hé)用戶的(de)歡迎。從(cóng)80年🤟代開(kai)始，人們(men)又先後(hou)制造了(le)💯各種輕(qing)型（或稱(cheng)爲精小(xiǎo)型）控制(zhi)閥，它的(de)主要特(tè)點是在(zài)氣動執(zhí)行機構(gou)中，用🈲多(duo)根彈簧(huáng)代替原(yuán)來的一(yi)根大彈(dàn)⛹🏻♀️簧，這樣(yang)，氣動執(zhi)行機構(gòu)就可以(yǐ)新的面(mian)貌出現(xian)，它使控(kong)制閥小(xiǎo)型化🔆，高(gao)容量化(huà)，這種執(zhí)行機👉構(gou)有可能(neng)取代老(lǎo)式笨重(zhòng)的執🥰行(hang)機構。進(jin)入90年代(dai)，由于智(zhi)能式閥(fá)門的出(chū)現，爲控(kong)制閥的(de)發展翻(fan)開新的(de)一頁。
我國(guo)的氣動(dong)控制閥(fa)生産行(háng)業起步(bù)較晚，有(yǒu)關工廠(chang)和部門(men)自行設(she)計和生(sheng)産的直(zhi)通單座(zuò)調節控(kong)制閥🥵、雙(shuang)座控制(zhì)閥、三⭐通(tong)控制閥(fa)、高壓控(kòng)制閥、蝶(die)閥、長行(háng)程執行(hang)機構和(he)閥門定(ding)位✨器等(deng)傳統主(zhu)品🈲至今(jīn)仍在使(shi)♻️用。我國(guó)氣動控(kòng)制閥的(de)飛躍是(shi)從80年代(dài)開始，許(xu)多工廠(chang)先後引(yǐn)進國外(wai)的先進(jìn)技術，在(zai)提高原(yuán)有産品(pin)的性能(néng)，進一步(bù)标準化(huà)和系列(liè)化🧑🏽🤝🧑🏻的基(ji) 礎上，先(xian)後研制(zhì)了側裝(zhuang)式氣動(dong)控制閥(fá)和輕型(xing)控制閥(fa)等新産(chǎn)品。
我國的(de)電動控(kong)制閥起(qi)步也較(jiào)晚，50年代(dai)中期主(zhu)要是仿(páng)🐆制蘇聯(lian)的産品(pǐn)，制造有(you)觸點的(de)電動執(zhi)行機構(gòu)。60年代才(cái)開始研(yan)制無觸(chù)⭐點的電(dian)動執行(háng)機構，經(jīng)過20多年(nián)的發展(zhan)，目前已(yǐ)🌈經有許(xǔ)💚多廠家(jiā)專門生(sheng)産電動(dòng)控制閥(fa)，生産各(ge)種無觸(chu)點的DKZ型(xíng)直行程(chéng)電動執(zhi)行機構(gou)和DKJ型角(jiǎo)行程電(dian)動執行(háng)機構⛹🏻♀️。在(zài)最近20年(nián)，主要開(kai)發了一(yī)些新的(de)産品，例(lì)如DDZ-Ⅱ型和(hé)DDZ-Ⅲ型電動(dong)執行機(jī)構。但是(shì)這些産(chǎn)品已經(jing)🐪到了更(gèng)新換代(dài)的時候(hòu)，它們存(cun)在着明(míng)顯的缺(quē)點，如死(sǐ)區大，工(gong)🔆作溫度(du)範圍窄(zhǎi)（-10～+55℃），力矩保(bǎo)護和性(xìng)能保護(hù)差，絕緣(yuan)等級不(bu)高。因此(cǐ)，目前國(guo)内各廠(chang)家都緻(zhi)力于産(chǎn)品的革(ge)新，研制(zhi)新型的(de)電動執(zhí)行機構(gòu)，如🔞：
① 大功率(lǜ)（大于6000N.m）和(he)小功率(lǜ)（小于100N.m）電(diàn)動執行(hang)機構大(dà)功率執(zhí)行機構(gou)可以用(yòng)于大型(xing)電站和(he)動力廠(chang)、冶金廠(chǎng)、它💚以三(san)相電源(yuan)爲動力(li)，與三相(xiàng)伺服放(fàng)大器、三(san)相控制(zhi)器和三(san)相操作(zuo)器配套(tao)使用，可(ke)以實現(xian)🌈無擾動(dòng)切換、事(shì)故報 警(jing)和連續(xu)保🛀護。小(xiǎo)功率電(dian)動執行(háng)機構則(zé)用于小(xiǎo)型控制(zhi)🏃♂️系統。
② 多轉(zhuǎn)式電動(dong)執行機(jī)構 這種(zhong)執行機(ji)構輸出(chu)軸的最(zuì)大轉圈(quan)數🈲爲❌5～120圈(quan)，主要用(yòng)來控制(zhi)高溫、高(gāo)壓控制(zhì)閥，适應(ying)于頻繁(fán)的起動(dong)和控制(zhi)，适應于(yu)自控和(he)遠程控(kong)制，調節(jie)速度可(ke)快可慢(man)，在緊急(jí)狀态下(xià)能快速(su)關閉或(huo)打開。
③ 高分(fen)辨率步(bu)進電機(ji)執行機(ji)構 步進(jin)電機控(kòng)制器采(cǎi)用微處(chù)💜理機控(kòng)制，配以(yi)顯示單(dan)元，具有(yǒu)操作、運(yùn)行方便(biàn)、控制溫(wen)度高⭕、穩(wěn)定性好(hao)、功率消(xiao)耗低等(deng)特點，既(ji)可用于(yú)常⛷️規的(de)開環回(huí)路，接受(shòu)上㊙️位計(jì)算機 控(kong)制，又可(ke)用于閉(bì)環🚶，接受(shòu)常規模(mó)拟量控(kòng)制信号(hao)，能适應(ying)各種控(kong)制系統(tong)的要求(qiú)。
④ 帶(dai)微機的(de)電動執(zhi)行機構(gòu) 用智能(neng)伺服放(fang)大器取(qu)代傳統(tǒng)的🈚模拟(nǐ)放大器(qi)，具有自(zì)診斷、自(zi)處理、特(te)性修正(zheng)等功能(néng)，這種新(xin)型的終(zhōng)端⭕控制(zhi)元件是(shì)很有發(fa)展前途(tu)的，将在(zài)第2章詳(xiáng)細介紹(shao)。
目(mu)前，控制(zhi)閥新的(de)理論和(he)計算公(gong)式已爲(wei)大家所(suo)接✌️受，但(dàn)仍沒有(you)統一，曆(li)史留下(xia)來的各(gè)種公式(shì)仍被保(bǎo)留。用舊(jiù)的公式(shì)雖然誤(wù)差大，但(dan)計算較(jiao)爲簡單(dān)；用新的(de)公式雖(sui)然精确(què)，但比較(jiao)麻煩，因(yin)爲計算(suan)系數多(duō)，要查閱(yuè)的圖⛱️表(biǎo)多。
