控制(zhi)閥的産(chǎn)品曆史(shǐ)可以追(zhuī)溯到最(zui)早的自(zì)力式控(kong)制閥，其(qi)最原始(shǐ)的結構(gòu)是一種(zhong)帶重錘(chui)的球形(xíng)閥，利用(yong)重錘平(píng)衡閥芯(xīn)所受到(dào)的流體(ti)作用來(lai)進行調(diào)節。這種(zhong)控🐉制閥(fa)後來演(yan)變成利(li)用閥後(hòu)的壓力(li)進行調(diao)節的自(zì)力式調(diao)節控🌈制(zhì)閥。
在30年代(dai)，産品的(de)類型已(yǐ)經很多(duō)，閥體形(xing)狀爲球(qiú)形的🛀🏻球(qiú)形閥成(cheng)爲代表(biao)性産品(pǐn)，40年代之(zhi)後，角形(xíng)閥、蝶閥(fa)、隔膜閥(fá)和球閥(fá)都相繼(ji)出現，先(xian)後在市(shì)場上占(zhan)據主導(dǎo)地位，各(gè)種産品(pin)已經比(bi)較齊全(quan)。60年代後(hou)出現的(de)套筒閥(fa)很快受(shou)到重視(shi)并成爲(wei)球形閥(fá)的主流(liú)産品。70年(nián)代✂️出現(xian)的新産(chǎn)🌈品是凸(tū)輪撓曲(qu)閥，它容(rong)量大，流(liú)路簡單(dan)⁉️，不平衡(heng)力小，這(zhe)些優點(diǎn)使它成(cheng)爲角行(hang)程閥門(men)的佼佼(jiao)者。在這(zhe)個時期(qī)，各種各(ge)⛹🏻♀️樣的閥(fa)門🛀已更(gèng)爲完善(shan)而且形(xíng)成系列(lie)。與此氣(qì)同時，側(cè)裝增力(lì)式控制(zhì)閥（也稱(cheng)爲ΣF型閥(fa)門）研制(zhi)成功，由(you)于其結(jie)🚩構獨特(te)，安裝高(gao)度小，能(neng)夠增力(lì)，因此受(shòu)到許多(duō)☎️工廠和(hé)用戶的(de)歡迎。從(cong)80年🔞代開(kāi)始，人們(men)⛷️又先後(hou)制造了(le)各種輕(qīng)型（或稱(cheng)爲精小(xiao)✉️型）控制(zhì)閥，它的(de)主要特(te)點是在(zài)氣動執(zhí)行機構(gòu)中，用多(duo)根彈簧(huáng)代替原(yuán)來的一(yi)根大彈(dàn)簧，這樣(yang)，氣動執(zhi)行機構(gòu)就可以(yi)新的面(miàn)貌出現(xiàn)，它使控(kòng)制閥小(xiao)型化，高(gāo)容量化(hua)，這種執(zhi)行機構(gou)有可能(neng)取代老(lǎo)式笨重(zhòng)的執🔞行(háng)機構。進(jìn)入90年代(dai)，由于智(zhì)能式閥(fá)門的出(chu)🙇🏻現，爲控(kòng)制閥的(de)發展翻(fān)開新的(de)一頁。
我國(guó)的氣動(dòng)控制閥(fá)生産行(háng)業起步(bù)較晚，有(you)關工廠(chang)和部門(men)自行設(she)計和生(sheng)産的直(zhí)通單座(zuò)調節控(kòng)制閥⛱️、雙(shuang)座控制(zhi)閥、三通(tōng)控制閥(fá)、高壓控(kòng)制閥、蝶(die)閥、長行(hang)程執行(háng)機🆚構和(he)閥門定(dìng)位器等(deng)傳統主(zhu)品至今(jīn)仍在使(shi)用。我國(guo)氣動控(kong)制閥的(de)飛躍是(shi)從80年代(dài)開始，許(xǔ)多工廠(chang)先後引(yǐn)進🐇國外(wai)的先進(jin)技術，在(zai)提高原(yuan)有産品(pǐn)的🔴性能(neng)，進一步(bu)标⛹🏻♀️準化(huà)和系列(liè)化的基(ji) 礎上，先(xiān)後研制(zhì)了側裝(zhuāng)式氣動(dòng)控制閥(fa)和🌈輕型(xíng)控制閥(fá)等新産(chǎn)品。
我國的(de)電動控(kòng)制閥起(qǐ)步也較(jiào)晚，50年代(dài)中期主(zhu)要是❓仿(páng)制蘇聯(lian)的産品(pin)，制造有(yǒu)觸點的(de)電動執(zhí)行機構(gou)。60年🈲代才(cai)開始研(yan)制無觸(chu)點的電(diàn)動執行(hang)機構，經(jing)過20多年(nian)的發展(zhan)，目前已(yǐ)經有許(xǔ)多廠家(jia)專門生(sheng)産電動(dong)控制閥(fa)，生産各(ge)種無觸(chu)點的DKZ型(xing)直行程(chéng)電動執(zhí)行機構(gòu)和🐇DKJ型角(jiǎo)行程電(diàn)動執行(hang)機構💛。在(zài)最近20年(nian)，主要開(kāi)發了一(yi)些新的(de)産品，例(li)如DDZ-Ⅱ型和(he)DDZ-Ⅲ型電動(dong)☂️執行機(ji)構。但是(shì)這些産(chǎn)品已經(jīng)🧑🏽🤝🧑🏻到了更(geng)新換代(dài)的時候(hòu)，它們存(cun)在着明(míng)顯🔆的缺(que)點，如死(sǐ)區大，工(gong)作溫度(dù)範圍窄(zhai)（-10～+55℃），力‼️矩保(bao)護和性(xing)能保護(hù)差，絕緣(yuan)等級不(bu)高。因此(ci)，目前國(guó)内各廠(chǎng)家都緻(zhì)力于産(chan)品的革(ge)新，研制(zhi)新型的(de)電動執(zhí)行機構(gòu)，如：
① 大功率(lǜ)（大于6000N.m）和(he)小功率(lü)（小于100N.m）電(diàn)動執行(háng)機構大(da)功率執(zhí)行⁉️機構(gou)可以用(yòng)于大型(xing)電站和(he)動力廠(chang)、冶金廠(chang)、它以三(san)相電源(yuan)爲動力(li)，與三相(xiang)伺服放(fang)大器、三(san)相控制(zhì)器和三(san)相操作(zuò)🥵器配套(tào)使用，可(kě)以實現(xiàn)無擾動(dòng)切換、事(shì)故報 警(jing)和連續(xù)保護。小(xiǎo)功率電(dian)動執行(hang)機構則(ze)用于小(xiǎo)型控制(zhì)🚶系統。
② 多轉(zhuan)式電動(dong)執行機(ji)構 這種(zhǒng)執行機(ji)構輸出(chū)軸的最(zuì)大轉👉圈(quān)數爲5～120圈(quān)，主要用(yòng)來控制(zhi)高溫、高(gāo)壓控制(zhi)閥，适應(ying)于頻繁(fán)的起動(dòng)和🍓控制(zhi)🚶，适應于(yu)自控和(hé)遠程控(kòng)制，調節(jie)速度可(kě)快可慢(man)，在緊急(jí)狀态下(xià)能快速(su)關閉或(huò)打開。
③ 高分(fen)辨率步(bu)進電機(ji)執行機(jī)構 步進(jìn)電機控(kòng)制器采(cai)用微處(chu)理機控(kong)制，配以(yi)顯示單(dan)元，具有(yǒu)操作、運(yun)行方🆚便(biàn)、控制溫(wen)度高、穩(wěn)定性好(hǎo)、功率消(xiāo)耗低等(děng)特點，既(ji)可用于(yú)常規的(de)開環回(hui)路，接受(shòu)上位計(ji)算機 控(kòng)制，又可(ke)用于閉(bi)環，接受(shou)常規模(mo)拟量控(kong)制信号(hao)，能适應(yīng)各種控(kong)制系統(tong)的要求(qiu)。
④ 帶(dai)微機的(de)電動執(zhi)行機構(gòu) 用智能(néng)伺服放(fang)大器取(qǔ)代傳統(tong)㊙️的模拟(nǐ)✨放大器(qi)，具有自(zì)診斷、自(zi)處理、特(tè)性修正(zhèng)等功🌍能(neng)，這種新(xīn)型的終(zhong)端控制(zhi)元件是(shi)很有發(fa)展前途(tu)的，将在(zài)第2章詳(xiáng)細介紹(shao)。
目(mù)前，控制(zhì)閥新的(de)理論和(hé)計算公(gōng)式已爲(wei)大家所(suo)接受，但(dan)仍沒有(yǒu)🙇♀️統一，曆(lì)史留下(xia)來的各(ge)種公式(shì)仍被保(bǎo)留。用舊(jiu)的公式(shì)雖然誤(wù)差大，但(dan)計算較(jiao)爲簡單(dan)；用新的(de)公式雖(sui)然精🏃确(què)，但比較(jiào)麻煩，因(yīn)爲計算(suàn)系數多(duo)，要查閱(yue)的圖表(biǎo)多。
