控制閥的産(chǎn)品曆史可以追(zhui)溯到最早的自(zi)力式控制閥，其(qí)最原始的結構(gou)是一種帶重錘(chui)的球形閥，利🐪用(yong)重錘平🐅衡閥💜芯(xīn)所🥵受到的流體(ti)作用來進行調(diao)節。這種控制閥(fa)後來演變成利(lì)用閥後的壓力(li)進行調節的自(zi)力式調節控制(zhi)閥。
在30年代，産品的(de)類型已經很多(duō)，閥體形狀爲球(qiu)形的球形閥成(chéng)爲代表性産品(pǐn)，40年代之後，角形(xing)閥、蝶閥、隔膜閥(fa)和球閥都🎯相繼(jì)出現，先後在市(shì)場上占據主導(dao)😄地位，各種産品(pin)已經比較齊全(quan)。60年代後出現的(de)套筒閥很快受(shou)到重視并☎️成爲(wèi)球形閥的主流(liú)産品。70年代出現(xiàn)的新産品是凸(tū)輪撓🔴曲閥，它容(róng)量大，流路簡單(dān)，不平衡力小，這(zhe)些優點使它成(cheng)爲角行程閥門(men)的佼佼者。在這(zhè)個時期，各種各(ge)樣的閥門👄已更(geng)爲完善而且形(xíng)成系列。與此氣(qi)同時，側裝增力(lì)式控制閥（也稱(chēng)爲ΣF型閥門）研制(zhi)成功，由㊙️于其結(jie)構獨特，安裝高(gāo)度小，能夠增力(li)，因此受💋到許多(duo)工廠和用戶的(de)歡迎。從80年代開(kai)始，人們✊又先後(hòu)制造了各種輕(qīng)型（或稱爲精小(xiǎo)型）控制閥，它的(de)主要特點㊙️是在(zai)❄️氣🈚動執行機構(gou)中，用多根彈簧(huáng)代替原來的一(yī)根大彈💜簧，這樣(yang)，氣動執行機構(gòu)就可以新的面(mian)貌出現，它使控(kòng)制閥小型化，高(gāo)容量化，這種執(zhí)行機構有可能(néng)🍉取代老式笨重(zhòng)的執行機構。進(jin)入🌐90年代，由于智(zhì)能式閥門的出(chu)🔱現，爲控制💔閥的(de)發展翻開新的(de)一頁🔴。
我國的氣動(dòng)控制閥生産行(háng)業起步較晚，有(you)關工廠和部門(men)自行設計和生(sheng)産的直通單座(zuo)調節控制閥、雙(shuāng)座控制閥、三通(tong)控制閥、高壓控(kòng)制閥、蝶閥、長行(háng)程執行機㊙️構和(hé)閥🔞門定位器等(deng)傳統主品至今(jīn)仍在使用。我國(guó)氣㊙️動控制閥的(de)飛躍是從80年代(dai)開始，許多工廠(chang)先後引進國外(wai)的先進技術，在(zài)提高原有産品(pǐn)的🌍性能，進一步(bù)标準化和系列(liè)化的基 礎上，先(xiān)後研制了側裝(zhuang)式氣動控制閥(fá)和輕型控制💋閥(fá)等新産品。
我國的(de)電動控制閥起(qi)步也較晚，50年代(dài)中期主要是仿(pang)制蘇😄聯的産品(pǐn)，制造有觸點的(de)電動執行機構(gou)。60年代才開始研(yan)制無觸☎️點的電(diàn)動執行機構，經(jing)過20多年的發展(zhǎn)🏃♂️，目前已✌️經有許(xǔ)多廠家🏃🏻♂️專門生(sheng)産電動控制閥(fá)，生産各種無觸(chù)點的DKZ型直行程(cheng)電動執🤟行機構(gòu)和📐DKJ型角行程電(diàn)動執行機構。在(zài)最近20年，主要開(kai)發了一些新的(de)産品✌️，例如DDZ-Ⅱ型和(hé)DDZ-Ⅲ型電動💃🏻執行機(jī)構。但是這些🌈産(chǎn)品已經到了更(geng)新換代🐅的時候(hou)，它們存在着明(míng)顯😄的缺點，如死(sǐ)區大，工🍉作溫度(dù)範圍窄（-10～+55℃），力矩保(bao)護和性能保護(hu)差，絕緣等級不(bú)高。因此，目前國(guo)内各廠家都緻(zhi)力于産品的革(ge)新，研制新型的(de)電動執行機構(gòu)，如👉：
① 大功率（大于6000N.m）和(hé)小功率（小于100N.m）電(diàn)動執行機構大(da)功率執♻️行機🚶♀️構(gou)可以用于大型(xíng)電站和動力廠(chǎng)、冶金廠、它以三(sān)相電源爲動力(lì)，與三相伺服放(fàng)大器、三相控制(zhi)器和三相操作(zuò)器配套使用，可(ke)🏃🏻以實現㊙️無擾動(dòng)切換、事故報 警(jǐng)和連續保護。小(xiao)功率電動執行(hang)機構則用于小(xiao)型控制系統。
② 多轉(zhuǎn)式電動執行機(ji)構 這種執行機(ji)構輸出軸的最(zui)大🌐轉圈數爲5～120圈(quan)，主要用來控制(zhì)高溫、高壓控制(zhi)閥，适應于頻繁(fán)🙇♀️的起動和⚽控制(zhi)🙇🏻，适應于自控和(hé)遠程控制，調節(jie)速度可快可慢(man)，在緊急狀❗态下(xià)能快速關閉或(huo)打開。
③ 高分辨率步(bù)進電機執行機(jī)構 步進電機控(kong)制器采用微處(chu)理機⭐控制，配以(yǐ)顯示單元，具有(yǒu)操作、運行方便(bian)、控制溫度高🈲、穩(wěn)定性好、功率消(xiao)耗低等特點，既(ji)可用于常規的(de)開環回路，接受(shòu)上位計算機 控(kòng)制，又可用于閉(bi)環，接受常規模(mó)拟量控制信号(hào)，能适應各種控(kong)制系統的要求(qiú)。
④ 帶(dài)微機的電動執(zhi)行機構 用智能(néng)伺服放大器取(qǔ)代⭐傳統🐪的🏒模拟(nǐ)放大器，具有自(zì)診斷、自處理、特(tè)性修正等功能(neng)，這種新♊型的終(zhōng)端控制元件是(shi)很有發展前途(tu)的，将在第2章詳(xiang)細介紹。
目前，控制(zhi)閥新的理論和(hé)計算公式已爲(wèi)大家所接受，但(dan)仍沒有統一，曆(li)史留下來的各(ge)種公式仍被保(bao)🚩留。用舊的公式(shi)雖然誤差🙇♀️大，但(dan)計算較爲簡單(dān)；用新的公式雖(sui)然精确，但比較(jiao)麻煩，因爲計算(suàn)系數多，要查閱(yue)的圖表多。
